Dar jaunai Lietuvos valstybei, esant dideliam poreikiui žemėlapių ir planų, 1919 m įkūrė Karo topografijos skyriu. Tuo metu Lietuvos teritoriją dengė carinės Rusijos ir kaizerinės Vokietijos žemėlapiai. Darbai buvo vykdomi gan sparčiai, iš pradžių naudotasi ir senaisiais žemėlapiais (rusų ir vokiečių), bet pasibaigus karams buvo atlikti plataus masto krašto matavimai ir padarytos aeronuotraukos. 1940 m vasarą SSRS okupavo Lietuvą ir visas Karo topografijos skyriaus turtas buvo nusavintas okupantų. Iki okupacijos buvo spėtą išleisti M 1:25 000 92 lapus žemėlapių iš planuotų 823